Para estar en buena forma para la guerra los caballeros idearon una serie de ejercicios físicos que permitían aumentar la fuerza, Psicomotricidad, reflejos, resistencia y técnicas que les permitiesen en tiempos de paz estar preparados para la acción en cualquier momento.
Muchos de estos ejercicios se basaron en los conocimientos del entrenamiento militar de las antiguas legiones romanas, otros fueron incorporados de juegos circenses o luchas populares, en definitiva, todas aquellas formas de entrenar que les permitiesen mantener una buena forma física y técnica en el uso de las armas.
Las imágenes que aquí vamos a presentar son dibujos de tratados medievales que van desde el siglo XIII al XVI, y que nos darán una idea aproximada de cual fue la forma de entrenar en tiempos de paz de estos caballeros medievales, recordar que los torneos en todas sus variantes no fueron sino parte de este entrenamiento para mantener las actitudes tanto físicas como mentales de estos señores de la guerra.
Ejercicio de técnica y resistencia de espada y escudo a una mano con toda la armadura puesta, fines siglo XIII.
Ejercicio con pértiga, siglo XV.
Ejercicio de lucha Grecoromana, siglo XV.
Ejercicio de fuerza con levantamiento de pesos y lanzamiento de jabalina, siglo XV.
Ejercicio de equilibrio y fuerza, siglo XV.
Entrenamiento de equilibrio y técnica para justa sobre barcas, siglo XIV.
Entrenamiento para justa a caballo sobre maniquí giratorio, siglo XV.
Lucha con arnés y alarbardas de corte, punta y martillo, fines siglo XV.
Torneo de espada a mano y media, generalmente estas eran armas negras, fines siglo XV.
Lucha de alabardas de punta en torneo, siglo XVI.